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文章来(lai)由:未知 人气:-颁发时候:2017-12-25 17:22

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库卡财产机(ji)械(xie)人(ren)(ren) KR 16 毗连折(zhe)弯(wan)(wan)体(ti)系,在(zai)这个(ge)体(ti)系下,机(ji)械(xie)人(ren)(ren)可作为(wei)一个(ge)全主动(dong)(dong)的(de)(de)、CNC 节制(zhi)的(de)(de)弯(wan)(wan)管(guan)(guan)机(ji),它可根据使(shi)命的(de)(de)差别支(zhi)配二(er)至(zhi)六个(ge)合(he)用(yong)于直径为(wei) 20 至(zhi) 60 厘米(mi)管(guan)(guan)道的(de)(de)弯(wan)(wan)管(guan)(guan)机(ji)夹(jia)头。经由过程节制(zhi)弯(wan)(wan)管(guan)(guan)机(ji)的(de)(de) X 轴、Y 轴及(ji) Z 轴的(de)(de)活动(dong)(dong),机(ji)械(xie)人(ren)(ren)能够在(zai)每(mei)一个(ge)夹(jia)头的(de)(de)多达(da)三个(ge)曲折(zhe)面上天生差别的(de)(de)弧形、长度(du)及(ji)改(gai)变度(du)。机(ji)械(xie)人(ren)(ren)用(yong)部件独有的(de)(de)气动(dong)(dong)夹(jia)持(chi)器(qi)来(lai)抓取部件,该夹(jia)持(chi)器(qi)是为(wei)单项利用(yong)研制(zhi)并可停止改(gai)换。KR 16 每(mei)次抓取一个(ge)管(guan)(guan)子,在(zai)伺服节制(zhi)下沿 X 轴、Y 轴及(ji) Z 轴活动(dong)(dong)及(ji)支(zhi)配弯(wan)(wan)管(guan)(guan)机(ji)夹(jia)头,并且在(zai)须要的(de)(de)环境下将折(zhe)弯(wan)(wan)工艺与别的(de)(de)的(de)(de)工艺接(jie)洽(qia)起来(lai)。
  
库(ku)卡财产机(ji)(ji)械人(ren)KR 16 抓(zhua)取部(bu)(bu)(bu)件(jian)上(shang)一(yi)(yi)个(ge)特定的(de)(de)点。而后它将(jiang)一(yi)(yi)个(ge)管道(dao)外侧端部(bu)(bu)(bu)挪动到右(you)侧的(de)(de)夹头(tou)(tou)前,该(gai)夹头(tou)(tou)在这个(ge)任务步骤中被用来(lai)制作六种差别(bie)的(de)(de)弯(wan)折(zhe)。在每次弯(wan)折(zhe)以(yi)后,根据编好的(de)(de)法式动弹(dan)部(bu)(bu)(bu)件(jian)。而后,机(ji)(ji)械人(ren)利用夹持器将(jiang)部(bu)(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)另外一(yi)(yi)端夹住并举(ju)到右(you)侧的(de)(de)夹头(tou)(tou)处,右(you)侧的(de)(de)夹头(tou)(tou)只(zhi)能制作四种弯(wan)折(zhe)。一(yi)(yi)旦该(gai)工(gong)序终(zhong)了,KR 16 就将(jiang)部(bu)(bu)(bu)件(jian)挪动到左侧的(de)(de)夹头(tou)(tou),在那(nei)边能够将(jiang)中心的(de)(de)管断(duan)面弯(wan)折(zhe) 180 度。该(gai)步骤在传统工(gong)艺中就须(xu)要(yao)一(yi)(yi)道(dao)加(jia)手工(gong)法式,由于(yu)通俗(su)的(de)(de)机(ji)(ji)械只(zhi)能按(an)管道(dao)推动标(biao)的(de)(de)目(mu)的(de)(de)挨次停止弯(wan)折(zhe)。

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