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文章来由:未知 人气:-颁(ban)发时候(hou):2017-12-27 11:18


功效描写


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该讲授平台(tai)由JR605机械(xie)人、SR6600机械(xie)人、模(mo)块化综(zong)合(he)平台(tai)及各功(gong)效(xiao)模(mo)组(zu)(zu)构成(台(tai)皮带(dai)线保送模(mo)组(zu)(zu)、视觉(jue)定位及检测模(mo)组(zu)(zu)、码垛(duo)模(mo)组(zu)(zu)、拆卸模(mo)组(zu)(zu)、打(da)螺丝(si)模(mo)组(zu)(zu)、取料模(mo)组(zu)(zu)、机械(xie)人TCP标定模(mo)组(zu)(zu)、PC模(mo)组(zu)(zu)等(deng))。

经由过(guo)程(cheng)(cheng)对该讲授平台的(de)6枢纽机(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)人(ren)和(he)立体(ti)枢纽机(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)人(ren)、多功效夹(jia)具(ju)(ju)、模块化综台平台各(ge)个功效模块的(de)熟悉与实训,能够让先生领会机(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)人(ren)结尾央具(ju)(ju)的(de)机(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)构(gou)成、电(dian)气节制(zhi)回(hui)路(lu)、气动(dong)节制(zhi)回(hui)路(lu)、视觉(jue)体(ti)系(xi)构(gou)成及夹(jia)具(ju)(ju)各(ge)履行机(ji)(ji)(ji)(ji)构(gou)道理,进修机(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)人(ren)根本操纵(zong)与编程(cheng)(cheng)、PLC编程(cheng)(cheng)、TCP标(biao)定、机(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)人(ren)l/O设置、机(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)人(ren)视觉(jue)综台利用(yong)才(cai)能和(he)出产线共同实训等。
 

可展开(kai)实训(xun)名目(mu)


财产机械人根基(ji)操纵讲授

财产机械人(ren)示教讲授

TCP标定讲(jiang)授

成立(li)工件坐(zuo)标系讲授

简略轨(gui)迹、持(chi)续(xu)轨(gui)迹和空间庞杂轨(gui)迹示(shi)教讲授

财(cai)产(chan)机械人根基指令操纵(zong)与地位点设置

财产机械人码(ma)垛实(shi)训(xun)综合利用

财产机械(xie)人离线编程(cheng)实(shi)训综台利用

财产(chan)机械人视觉综合利(li)用

财(cai)产机械人拆(chai)卸(xie)综合利用

财产机械人打螺丝综(zong)台(tai)利用

三菱(ling)PLC编程实训综合利(li)用(yong)

 

装备设置(zhi)装备摆设清(qing)单



 


 

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